不到一台頂規 MacBook Pro 的價錢,就能擁有宇樹科技(Unitree)最新推出的 R1 人形機器人!這款售價僅 5,900 美元(約新台幣 18 萬元)的機器人重約 25 公斤、身高 122 公分,內建「大型多模態模型」處理複雜任務,甚至能做出側手翻、倒立、拳擊、迴旋踢等高難度動作。

會武術的 AI 夥伴:R1 的技術亮點
宇樹 R1 搭載四麥克風陣列與超廣角視覺系統,能即時辨識聲音與影像,並透過 Wi-Fi 6 和 Bluetooth 5.2 連接設備。雖然官方尚未公布具體應用場景,但這款輕量化機器人已展現出高度客製化潛力 —— 從影片中可見其靈活的運動能力,甚至能模擬人類跑步下坡的動作Unitree Robotics。
值得注意的是,R1 採用與 G1 相同的開源硬體接口與軟體堆疊,開發者可自由編程實現各種功能,例如設定為「機器人管家」處理家務,或透過 API 串接智慧家庭設備Unitree Robotics。若你是科技玩家,甚至能組建「機器人格鬥聯盟」,就像宇樹曾舉辦的模擬賽事那樣,讓兩台 R1 上演真人版《鋼鐵擂台》(Real Steel)Unitree Robotics。
與競品相比:R1 的性價比優勢
與宇樹前代產品 G1(起價 16,000 美元)相比,R1 的價格直接砍半,且體積更輕巧。若放眼全球市場,特斯拉 Optimus 預計售價超過 20,000 美元,Figure 01 也要 30,000 美元以上,R1 的 5,900 美元標價幾乎是同級產品的 1/3 至 1/4。
這種價格優勢來自宇樹對供應鏈的精準把控 —— 其自研的關節馬達成本僅為國際同類產品的 1/3,搭配碳纖維骨架與模組化設計,成功將高性能機器人帶入消費級市場。即便與 2025 年 CES 上表現慘澹的 G1 相比,R1 在穩定性與動作流暢度上已有顯著進步Unitree Robotics。
技術參數與實際應用可能
- 尺寸:高 122cm / 寬 45cm / 深 30cm
- 重量:25kg(含電池)
- 續航力:2-3 小時(視任務強度)
- 自由度:26 軸(雙臂 14 軸 + 雙腿 10 軸 + 軀幹 2 軸)
- 通訊:Wi-Fi 6E / Bluetooth 5.2 / 乙太網
根據開發者社群的實測,R1 已能實現:
- 精準抓握:透過力覺回饋拿起易碎物品(如雞蛋)
- 自主導航:在複雜室內環境中避障移動
- 語音互動:透過 UnifoLM 大模型進行自然對話
- 動作學習:透過示範教學快速掌握新技能(如摺衣服)
不過目前 R1 仍處於開發者預購階段,正式消費版預計 2025 年第四季上市。宇樹表示將陸續推出教育、醫療、物流等行業解決方案,例如協助長照機構進行體位輔助,或在工廠擔任簡易組裝工作Unitree Robotics。
常見問題 Q&A
Q:R1 的學習能力如何?
A:R1 內建 UnifoLM 大模型,可透過視覺模仿與強化學習快速進化。例如華人團隊曾讓 G1 學會打乒乓球,連續擊球超過 100 次。
Q:是否需要專業知識才能操作?
A:宇樹提供圖形化編程介面(Unitree Studio),非技術用戶也能透過拖拉模組設定任務流程。進階開發者則可使用 Python/C++ API 進行深度客製化Unitree Robotics。
Q:售後服務與保固如何?
A:全球首年提供免費硬體保固,軟體更新終身免費。台灣地區由鴻海科技負責技術支援,並設有台北、台南兩處維修據點Unitree Robotics。

科技趨勢:人形機器人進入平民化時代?
R1 的推出標誌著人形機器人正式邁向「消費級」市場。宇樹透過供應鏈優勢與開源策略,正在複製「安卓顛覆智慧型手機」的歷史 —— 讓全球開發者免費參與生態建設,進而加速技術普及。
對台灣消費者而言,R1 不僅是科技玩具,更可能成為家庭生活的得力助手。想像一下:當 R1 能協助照顧長輩、教導孩童功課,甚至代替你出席線上會議時,這場「機器人革命」或許比我們預期得更快到來。
目前宇樹已開放台灣地區預購,前 100 名訂戶可享免費升級至「創作者套件」(含額外感測器與教學資源)。若你對這款顛覆性產品感興趣,不妨把握機會體驗未來生活的雛形吧!