手機巴士人形機器人風潮席捲全球科技圈，但MIT專家直言現階段雙手靈活性不足如同「昂貴擺設」。究竟資本追捧與技術現實間的落差有多大？台灣供應鏈如何掌握這波浪潮？
人形機器人在展場中操作咖啡機的畫面／現場直擊
硬體突破卡關 MIT大老點出技術困境
當紅人形機器人Figure 03亮相引發熱議之際，iRobot共同創辦人羅德尼·布魯克斯博士卻投下震撼彈。這位澳洲裔機器人權威在最新部落格《為什麼當代人形機器人學不會靈巧操作》中直言：「數十億美元資金正湧入這個領域，但現階段產品根本無法勝任精細手部動作！」
關鍵問題出在哪？布魯克斯列舉三大死穴：
「機器手掌」構造仍原始
雖然Figure、特斯拉等企業展示影片令人驚艷，但多數產品仍採用平行夾爪或吸盤裝置，離人類手掌精細度差距甚遠。布魯克斯犀利吐槽：「那些演示影片可能有隱藏機關，畢竟從1960年代至今，機械手臂要精準抓握物體還是難題。」AI訓練方法根本性缺陷
主流「端到端學習」讓機器人模仿人類動作影片，但布魯克斯點出致命傷：「操作員戴感應器示範時，根本接收不到真正的手腕回饋訊號！」況且人類皮膚有超過17種觸覺感受器，機器人當前傳感技術僅能模擬不到10%行走安全仍存隱憂
「想像150公斤的鐵疙瘩在辦公室走動，萬一跌倒砸到人怎麼辦？」雙足動態平衡的風險評估機制，目前仍是各大廠不敢觸碰的禁忌話題。
製造業生產線常見的工業機械手臂／資料畫面
訂單暴衝的背後 供應鏈暗藏商機
儘管專家示警，市場熱度卻持續飆升。光是今年Q3，中國區人形機器人訂單就從千萬級跳漲至億新台幣規模：
- 智元精靈G2拿下龍旗科技萬台框架訂單，首批應用在平板產線組裝
- 優必選Walker S2獲得2.5億採購合約，主打自動換電系統
- Hugging Face迷你版機器人開放預購五天即破百萬美元業績
更值得留意的是，連日本軟銀都斥資54億美元吃下ABB機器人事業部。創辦人孫正義直言：「下個主戰場就是物理型AI！」這波熱潮中，台灣供應鏈的減速機、伺服馬達與精密軸承已成國際大廠搶購標的。
台灣團隊開發的協作型機械手臂／概念模擬圖
務實路線崛起 工業場景先行
ABB中國區總裁韓晨受訪時坦言：「與其追求完全人形，不如先聚焦特定工業場景。」現在各家策略明顯分化：
- 消費級產品主打教育陪伴功能，迴避精細操作限制
- 工業版本鎖定半導體廠與物流倉儲，用輪式底盤取代雙足行走
- 特化機種如Tesla Optimus專攻汽車生產線單一工序
布魯克斯預言：「15年後滿街機器人，但長相可能超乎想像。」當熱錢持續湧入，或許務實派的「半人形解決方案」會比理想派更快進入你我的生活場域。
